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Accueil > Groupes de Recherche > Commande et Diagnostic des Systèmes Electriques

Thème Commande

par Antoine Picot - publié le , mis à jour le

Créer une expertise en conception de lois de commande : Choix d’une structure, Choix d’une modélisation adaptée à la commande ou l’observation d’états et d’indicateurs de performance, Méthodologie de réglage (optimisation, robustesse, reconfiguration…) et Amélioration de l’efficacité énergétique, qualité de l’énergie par conception du système mais aussi par décision optimisée temps réel du pilotage d’un ensemble.

Commandes performantes d’actionneurs : gestion optimisée temps réel des degrés de liberté des systèmes et de leur commande,

  • Approche couplée observation-commande pour l’augmentation des performances
  • Commande mutualisée d’actionneurs synchrones pour des structures coopératives.
  • Commande Multiactionneur et/ou Multiconvertisseur
  • Commande robuste, par découplage et sans capteur ou minimisant les capteurs, commande tolérant les fautes capteurs, reconfiguration en puissance et commande
  • Applications aux machines synchrones, asynchrones à cage et à double alimentation

Commande prédictive de machines en parallèle

Gestion de l’énergie : application au véhicule hybride voire autonome
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  • Algorithmes hors ligne/parcours connu ou en ligne/parcours ‘inconnu’ pour la minimisation de consommation (programmation dynamique, commande optimale, logique floue, algorithme génétiques, optimisation combinatoire…)
  • Optimisation de la gestion temps réel de l’énergie dans un système multi-actionneurs sous contrainte de conduite et environnementale
  • Applications sur véhicules hybridés ou en stationnaire sur héliostats, centrale électro-hydraulique, bâtiment, DataCenter…

Commandes de convertisseurs statiques :
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  • Commande prédictive de convertisseurs multiniveaux pour augmentation de la bande passante
  • Commande MPC (Model Predictive Control) avec instant de commutation variable.
  • Commande par allocation dynamique
  • Application au filtrage actif sur réseaux et charges équilibrés ou déséquilibrés, aux structures de conversion série-parallèle
  • Application à l’optimisation du chauffage par induction multiphasée, à la motorisation d’héliostats de centrales solaires
  • Amélioration de la qualité de l’énergie.